PLC 编程 IDE

市面上 PLC 编程 IDE 多由硬件厂商自主开发，通常与自家 PLC 深度绑定，以下是主流 IDE 的特点及适用硬件汇总：

1. 西门子（Siemens）：TIA Portal（博途）

• 特点：

  西门子新一代集成化工程平台，整合了 PLC、HMI、驱动（变频器 / 伺服）、运动控制等全流程开发，支持 LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、SCL（结构化文本）、GRAPH（顺序功能图）等编程语言，内置仿真功能，可实现虚拟调试；支持项目版本管理和团队协作，适合复杂工业场景。

• 适用硬件：

  西门子全系列 PLC，包括小型的 S7-1200、LOGO! 8，中型的 S7-1500，以及传统的 S7-300/400（需安装对应组件）。

2. 三菱电机（Mitsubishi Electric）：GX Works 3 / GX Works 2

• 特点：

  • GX Works 3：三菱最新平台，支持结构化编程和面向对象设计，内置 “智能功能模块” 自动生成程序，兼容 GX Works 2 项目；支持梯形图、ST（结构化文本）、SCL 等语言，集成运动控制组态，适合中高端设备。
  • GX Works 2：经典平台，操作更轻量化，支持梯形图为主，兼容老款 PLC。

• 适用硬件：

  • GX Works 3：iQ-R（中高端）、iQ-F（中小型）系列 PLC；
  • GX Works 2：FX 系列（小型）、Q 系列（中型）、L 系列（紧凑型）。

3. 罗克韦尔自动化（Allen-Bradley）：Studio 5000（原 RSLogix 5000）

• 特点：

  罗克韦尔旗舰集成平台，支持结构化文本（ST）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）等，内置运动控制、安全控制（GuardLogix）、机器视觉等模块，可无缝对接罗克韦尔的 HMI（FactoryTalk View）和工业网络（EtherNet/IP），适合大型复杂系统（如生产线、智能制造）。

• 适用硬件：

  ControlLogix（大型）、CompactLogix（中型）、GuardLogix（安全型）、FlexLogix（分布式）等系列 PLC。

4. 施耐德电气（Schneider Electric）：EcoStruxure Machine Expert（原 SoMachine）

• 特点：

  施耐德面向机器自动化的集成平台，整合 PLC、HMI、伺服驱动（Lexium）、运动控制，支持 LD、FBD、ST、IL（指令表）等语言，兼容 PLCopen 标准，适合中小型机器（如包装机、机床）的快速开发。

• 适用硬件：

  Modicon M221（微型）、M241/M251（小型）、LMC058（运动控制型）等中小型 PLC，以及 M340（中型）部分型号。

5. 欧姆龙（Omron）：Sysmac Studio / CX-Programmer

• 特点：

  • Sysmac Studio：欧姆龙新一代平台，集成 PLC、运动控制（支持多轴同步）、视觉系统（FH 系列），支持 ST、LD、FBD 及 PLCopen 标准，适合高精度运动控制场景（如电子制造设备）。
  • CX-Programmer：经典平台，操作简单，以梯形图为主，适合中小型设备快速编程。

• 适用硬件：

  • Sysmac Studio：NJ（中型）、NX（高端）、L 系列（紧凑型）PLC；
  • CX-Programmer：CP1H（小型）、CJ1M（中型）、CQM1（传统型）等老款 PLC。

6. 台达（Delta）：WPLSoft

• 特点：

  台达免费小型 PLC 编程软件，操作轻量化，以梯形图为核心，支持简单的指令表编程，内置仿真功能，适合入门级用户和小型设备（如单机设备、小型生产线）。

• 适用硬件：

  台达 DVP 系列 PLC（如 DVP-ES/EX/EC/SA 等小型型号）。

7. 汇川技术（Inovance）：InoProShop

• 特点：

  汇川自主开发的集成平台，支持梯形图、ST（结构化文本），兼容第三方设备（如传感器、伺服），内置调试工具和仿真功能，性价比高，适合中端工业控制场景（如物流设备、机床）。

• 适用硬件：

  汇川 H1U/H2U（小型）、AM400（中型）、AC800（大型）系列 PLC。

总结

• 大型复杂系统：优先选西门子 TIA Portal、罗克韦尔 Studio 5000，支持多设备集成和复杂逻辑；
• 高精度运动控制：欧姆龙 Sysmac Studio、三菱 GX Works 3 更具优势；
• 中小型设备：施耐德 EcoStruxure Machine Expert、台达 WPLSoft、汇川 InoProShop 性价比更高，操作更简单。

不同 IDE 均与自家硬件深度适配，选型时需优先匹配 PLC 品牌。