一、机电入门必须掌握的核心知识（按优先级）

1. 电工基础（机电的“语言”，先学这个）

• 电路基础：欧姆定律、串并联、基尔霍夫定律
• 交流/直流：单相电、三相电、相序、功率、功率因数
• 常用元件：电阻、电容、电感、二极管、三极管、继电器、接触器
• 电气安全：触电防护、接地、漏电保护、停送电规范
• 识图：电气原理图、接线图、端子图、PLC I/O 图

2. 机械基础（机电的“骨架”）

• 机械制图：三视图、剖视图、公差配合、尺寸标注
• 常用机构：连杆、凸轮、齿轮、带/链传动、丝杠导轨
• 材料与加工：金属材料、热处理、车铣刨磨、钣金、3D打印
• 公差与装配：间隙/过盈配合、形位公差、装配工艺
• 气动/液压：气缸、电磁阀、调压阀、回路设计（入门先气动）

3. 控制基础（机电的“大脑”，最值钱）

• 逻辑控制：继电器控制、互锁、自锁、顺序控制
• PLC 入门：西门子 S7-200 SMART / 三菱 FX / 欧姆龙 CP（任选一个）
  • 基本指令：LD、LDI、OUT、AND、OR、SET、RST、定时器、计数器
  • 步进顺控、子程序、中断、通信基础
• 传感器：接近开关、光电、光纤、磁性开关、压力/温度/位移传感器
• 电机与驱动：
  • 三相异步电机、步进电机、伺服电机
  • 变频器、伺服驱动器、步进驱动器
• 人机界面：触摸屏组态、报警、参数设置、数据显示

4. 软件与工具（机电人必备）

• 绘图：AutoCAD Electrical / EPLAN（电气）、SolidWorks / UG（机械）
• PLC 编程软件：STEP 7-Micro/WIN、GX Works、CX-Programmer
• 仿真软件：三菱 FX-TRN、西门子 PLCSIM、Factory IO
• 调试工具：万用表、示波器、钳形表、绝缘电阻表

二、学习路径（从 0 到能干活，分 4 阶段）

阶段 1：电工基础 + 安全 + 识图（1–2 个月）

目标：看懂电气图、会接线、懂安全。

• 学：电路基础、三相电、常用元件、电气安全
• 练：
  • 用万用表测电压/电流/电阻/通断
  • 画简单电机启停、正反转、互锁原理图
  • 按图接线（继电器控制）
• 成果：能独立完成电机启停、正反转、星三角启动的接线与调试

阶段 2：机械基础 + 气动/简单机构（1 个月）

目标：看懂机械图、懂传动、会气动回路。

• 学：机械制图、常用机构、气动元件与回路
• 练：
  • 看装配图拆零件、画简单机构
  • 设计气动回路：单作用/双作用气缸、调速、顺序动作
• 成果：能设计简单气动机械手、送料机构

阶段 3：PLC 入门 + 传感器 + 电机控制（2–3 个月）

目标：能用 PLC 做自动控制。

• 学：
  • 一种 PLC（建议西门子 200 SMART 或三菱 FX）
  • 传感器选型与接线
  • 步进/伺服基础、变频器控制
• 练：
  • 流水灯、计数、定时、报警
  • 自动送料、分拣、定位控制
  • 用 PLC 控制步进/伺服做简单定位
• 成果：能独立做小型自动化项目（如：自动送料+分拣+计数）

阶段 4：综合项目 + 调试能力（长期）

目标：从“会写程序”到“会做设备”。

• 学：触摸屏、通信（Modbus、Profibus、Profinet）、故障诊断
• 练：
  • 完整项目：上料 → 加工 → 检测 → 下料
  • 现场调试：查线、查程序、查传感器、查机械干涉
• 成果：能独立负责一条小型自动化线或一台专机

三、实践路径（最容易落地的动手路线）

1. 入门级实践（在家/实验室就能做）

• 继电器控制：电机启停、正反转、星三角
• 气动回路：单气缸往复、双气缸顺序动作
• PLC 入门：流水灯、抢答器、自动门、交通灯

2. 进阶级实践（接近工业）

• 自动分拣机：光电/颜色传感器 + 气缸分拣
• 自动送料+定位：步进/伺服 + 光电限位
• 小型流水线：上料 → 传送 → 检测 → 下料

3. 实战级实践（企业级）

• 非标专机：点胶机、锁螺丝机、贴标机
• 小型自动化线：包装线、组装线、检测线
• 设备改造：旧设备电气升级、PLC 替换继电器

四、学习资源推荐（少走弯路）

书籍

• 电工：《电工基础》《电气控制与PLC》
• 机械：《机械制图》《机械设计基础》
• PLC：《西门子 S7-200 SMART 编程与应用》《三菱 FX 系列 PLC 应用技术》

视频（B站/抖音/腾讯课堂）

• 电工基础：推荐“技成培训”“工控帮”
• PLC 入门：推荐“李金城”“北岛夜话”“工控老鬼”
• 气动/伺服：推荐“气动控制入门”“伺服与步进控制”

仿真/软件

• PLC 仿真：PLCSIM、GX Simulator
• 虚拟调试：Factory IO（强烈推荐，练逻辑神器）

五、给新手的关键建议（非常重要）

1. 先电后机，先软后硬：先把电气和控制搞懂，再补机械。
2. 动手比看书重要 10 倍：接线、调试、排错才是真能力。
3. 从简单到复杂：先做小项目，再做大系统。
4. 规范很重要：线号、端子、注释、图纸规范，企业最看重。
5. 安全永远第一：不懂不要乱接，断电操作，验电再动手。